檢索結果：共25筆資料 檢索策略： "Yi-Pei Shih".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="蔡高岳"
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本論文為研究一種六連桿摺疊腳踏車機構，基於安全性的考量，當機構完全展開時，要到達機構之死點位置。首先經由搜尋專利及前人之研究，發現目前並無任何有效利用死點構形的機構。其次以創意性設計方法進行構造合成…
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本論文為研究窗戶所使用之連桿機構式鉸鏈的創新設計，其設計的特色在於全部使用旋轉接頭並利用死點構形來保持窗戶之開啟角度。首先經由搜尋專利，判斷四連桿及六連桿機構之優缺點後，發現目前並無全部使用旋轉接頭…
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本文提出一套簡單且系統化之機構合成方法，能以平面單自由度連桿機構模擬平面nR串聯運動鏈之某種特殊或指定之動作。首先，提出合成多連桿機構之類型合成方法，並於其中找出連桿數與接頭數之關係證明所合成之機構…
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本論文為研究九連桿雙自由可收摺健身馬機構，並於機構中加入死點構形以增加安全性，同時使其收摺後所占的空間降至最小。首先搜尋可收摺健身馬機構專利，在現有的專利中，並無有效利用死點構形的機構。因此在新型構…
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並聯式機器人為近三十年來機器人學上之一個研究重點，目前此類機器人以廣泛的應用於製造產業、醫療產業、遊戲產業..等。當需要高精密度方面之應用時，機器人必須能夠準確將工作平台移至指定之位置及方位，此時必…
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一等向性機器人通常被認為具有最佳操控性之設計，但當機器人之工作區域偏離一等向點時其操控性會大幅下降甚至會接近奇異點。本文提出方法藉由調整並聯式機器人工作平台上刀具或夾具上參考點位置以改變原機器人之等…
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串聯式機器人之工作空間已被研究數十年之久且目前已有很多方法可決定各種不同型式之工作空間。本文之研究集中於一個較少被探討之主題：考慮軸位移限制之無奇異點工作空間。 本文首先提出可迅速求得後三軸…
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一機器人在工作空間中之路徑必需要避開奇異點及障礙物，其中與奇異點接近之程度可利用賈氏矩陣行列式值之大小評估，但在避開障礙物方面則非常不易處理。目前避開障礙物之方法大多以構造較為簡單之幾何元件(例如圓…
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Kinematic equations that express the position and the orientation of the platform as functions of a…
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六自由度並聯式機器人之工作空間為近三十年來機器人學術研究之一個重點，目前絕大多數之論文皆利用離散法搜尋工作空間之邊界，但離散法所得到之結果為一理論工作空間，此空間內之部分區域可能在必須拆解機器人之後…